更衣吊籃的吊籃電機用的就是提升機，今天來看看提升機的歷史。

1827年，隨著蒸汽機的出現，西方國家采用了蒸汽拖動的礦井提升機（直至目前在國內外一些礦山還能看到），使提升機的能力大大提高。后來又出現了電動機和電力拖動機。由于電力拖動無論在效益上還是在使用條件上都優于蒸汽拖動，因此電力拖動提升機迅速取代了蒸汽拖動提升機。也用來做吊籃電機。18世紀70年代，德國人戈培利用摩擦原理，制造出單繩摩擦式提升機。這種提升機用一根提升鋼絲繩，繩的兩端分別各聯結一個提升容器，而提升鋼絲繩則搭掛在摩擦輪上，摩擦輪轉動時,輪上的提升鋼絲繩因摩擦力隨摩擦輪一起轉動，使繩上兩端的提升容器一個上升,—個下降,摩擦輪反轉時，提升容器運行方向也相反。由于摩擦輪提升鋼絲繩不纏繞在輪上，提升高度(或距離）與摩擦輪尺寸無直接關系，所以摩擦提升機特別適用于較深的礦井中。為紀念戈培的功績，人們常把單繩摩擦輪式提升機稱作“戈培輪式提升機”。以后，隨著礦井生產的發展和技術的進步，纏繞式卷筒提升機和摩擦輪式提升機又各有其不同的發展。纏繞式由單筒發展到雙筒，為適應提升距離的增加和節省電能的需要，又發展了圓錐形、圓柱圓錐形、雙圓柱圓錐形及單筒可分離式卷筒提升機等不同結構形式。

繼戈培輪式提升機問世后，1938年又出現了多繩摩擦式礦井提升機,這不僅擴大了摩擦提升機的應用范圍，而且使提升機的結構尺寸和提升能力大幅度提高，從而為采用大提升量容器創造了條件,并提高了安全可靠性。但這種提升機真正在世界各國推廣使用還是在19世紀50年代以后。H前多繩雎擦輪式提升機的繩數已達10根，最大一次提升量達50t,最大直徑一般達6m(個別達9m),繩速達25m/8。隨著世界采礦業的發展，開采深度不斷提高。在南非金礦，一次提升卨度已達2440m,這對一般單繩纏繞式提升機來說是不能勝任的。即使采用多繩摩擦式提升機，也出現過不少事故。后來又出現了適合超深井的雙繩纏繞的布笛爾式提升機。

國內提升機的研究和生產開展較晚，甚至建國前我國根本不能制造大型礦井提升機。現在，我國已能自行設計并能成批生產系列的大型近代礦井提升機械和吊籃電機。目前我國生產的和廣泛使用的提升機基本上分兩大類，即單繩纏繞式提升機及多繩摩擦式提升機(其中包括落地式多繩摩擦輪提升機）。